机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻9月21日报道，刚刚，宇树科技发布新款五指灵巧手Dex5-S，单手拥有22个自由度，采用与真人手1:1的尺寸设计，售价3.99万元起。
在宇树发布的演示视频中，Dex5-S展示了拿取勺子、使用剪刀裁纸、抛接柠檬等多项操作，呈现了其在精细物体操控、多指协同及动态抓握等方面的能力。
此次发布的Dex5-S，在自由度和尺寸设计方面进行了升级。根据宇树公布的信息，Dex5-S的22个电机均可实现直驱、反向驱动和双编码控制，并新增小拇指roll自由度，进一步提升整手抓握的灵巧度。
Dex5-S采用与真人手1:1的设计，宇树表示，当灵巧手尺寸无限接近真人手时，相比以往笨重的灵巧手，可以完成更多复杂、精密的任务。
在力量方面，Dex5-S单手负载可达2kg，持续作业负载可达1kg。
针对关节安全性，Dex5-S配备冲击保护结构。当灵巧手关节电机受到极限外力冲击时，该结构可保护齿轮，防止损坏。
此外，Dex5-S采用精密微型减速器，并进行了弯曲寿命测试。宇树表示，新品具备超长弯曲寿命，能够保持稳定可靠的运行。
Dex5-S支持15V-65V宽电压，提供千兆网口、USB、高速485三种接口，可根据不同需求进行选择。其中，在千兆网配置下，掌心相机可直接连接灵巧手，无需额外外接走线。
具体参数情况如下：
此前，宇树已经推出Dex1-1灵巧手夹爪、Dex3-1三指灵巧手及Dex5-1五指灵巧手等产品。
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